107 Camilla (phát âm /kəˈmɪlə/ kə-MIL-ə) là một trong các tiểu hành tinh lớn nhất ở vành đai chính. Quỹ đạo của nó ở trong nhóm tiểu hành tinh Cybele, xa các tiểu hành tinh vành đai chính. Nó có bề mặt tối và thành phần cấu tạo của nó là cacbonat nguyên thủy. Tiểu hành tinh này do N. R. Pogson phát hiện ngày 17.11.1868 và được đặt theo tên Camilla, nữ hoàng của tộc người Volsci trong thần thoại La Mã.Đường cong ánh sáng của nó chỉ cho thấy các điểm cực của nó gần như hướng về hệ tọa độ hoàng đạo (β, λ) = (+51°, 72°) với 10° không chắc chắn [1], nó cho một độ nghiêng trục quay là 29°.Ngày 1.3.2001 A. Storrs, F. Vilas, R. Landis, E. Wells, C. Woods, B. Zellner, và M. Gaffey đã tìm thấy một vệ tinh của "107 Camilla" khi sử dụng kính viễn vọng không gian Hubble [2]. Nó được tạm đặt tên là S/2001 (107) 1, nhưng chưa có tên chính thức.Các quan sát sau này vào tháng 9 năm 2005 bằng kính viễn vọng rất lớn[3] đã cho phép xác định một quỹ đạo [4]. Ngoài các dữ liệu ở tập tin bên cạnh, độ nghiêng của nó được tìm thấy là 3 ± 1° với một điểm trục hướng về (β, λ) = (+55°, 75°) [4], cho ~10° không chắc chắn trong trục quay hiện nay của Camilla, người ta có thể nói là độ nghiêng của quỹ đạo là ít hơn 10°.Đường kính của vệ tinh ước tính đo dược khoảng 11 km [5]. Giả thiết là một tỷ trọng tương tự như "107 Camilla", thì sẽ cho một khối lượng xấp xỉ ~1.5×1015 kg. Vệ tinh này có màu như tiểu hành tinh Camilla[2].